Robot di trasferimento AGV

Il veicolo a guida automatica (AGV) è un'apparecchiatura automatica per la movimentazione dei materiali in grado di realizzare il trasporto di merci su canali fissi e lo scarico automatico. Al fine di migliorare l'efficienza operativa e la sicurezza dei robot AGV, l'applicazione della tecnologia di comunicazione nel robot AGV è molto importante.

Nel sistema robotico AGV, il mezzo di comunicazione comune è la comunicazione di rete wireless, incluso Wi-Fi, blue tooth, 4G, 5G ecc. Adotta le tecnologie di rete wireless come 802.11b、4G、5G e così via, può realizzare l'interconnessione con il computer host o altre apparecchiature; pertanto, l'efficienza operativa dell'intero sistema viene migliorata. La comunicazione di rete wireless presenta i seguenti vantaggi: velocità di trasmissione elevata, elevata stabilità, forte estensione, nessun cablaggio richiesto e costruzione semplice.

Tuttavia, in alcune occasioni speciali, la comunicazione tramite rete wireless è vietata. I dati vengono archiviati localmente. Dopo che l'AGV ha completato l'operazione, i dati vengono caricati sul computer host. In questo caso è possibile adottare solo la comunicazione cablata. Utilizzando la comunicazione con il vettore di energia, installare un vettore di energia nella pila di ricarica e installare un vettore di linea elettrica sull'AGV. Quando la porta di alimentazione dell'AGV è collegata alla pila di ricarica, la pila di ricarica può caricare l'AGV. Allo stesso tempo, l'AGV stabilisce una connessione di rete con il computer host e può caricare i dati.