Veicolo ferroviario a guida RGV

Un Rail Guided Vehicle (RGV) è un dispositivo automatizzato per la movimentazione dei materiali in grado di trasportare merci lungo binari fissi ed eseguire lo scarico in modo completamente automatico. Per migliorare l’efficienza operativa e la sicurezza dei robot RGV, la tecnologia di comunicazione gioca un ruolo fondamentale nella loro applicazione.

Nei sistemi robotici RGV, i metodi di comunicazione comuni includono comunicazioni di rete wireless come Wi-Fi, Bluetooth, 4G, 5G, ecc. La comunicazione di rete wireless offre vantaggi come elevata scalabilità, nessuna necessità di cavi e installazione semplice. Tuttavia, in ambienti industriali difficili come fabbriche e magazzini, i segnali wireless sono soggetti a interferenze. Quando il veicolo si muove ad alta velocità, la latenza della comunicazione aumenta e si verificano facilmente disconnessioni, con conseguente comunicazione instabile. Inoltre, in alcune applicazioni speciali, la comunicazione in rete wireless potrebbe essere vietata per motivi di sicurezza dei dati.

Broadband Power Line Communication (BPLC) utilizza i cavi del binario RGV come mezzo di trasmissione, fornendo una trasmissione dati in tempo reale ad alta velocità, stabile e affidabile senza la necessità di cavi aggiuntivi e senza essere influenzata da interferenze esterne. Un dispositivo master BPLC è installato nell'armadio di potenza e un dispositivo slave BPLC è installato su ciascun veicolo RGV. Utilizzando la connessione fisica cablata esistente delle linee elettriche, il sistema consente reti autoformanti, crittografia dei dati e comunicazione bidirezionale stabile ad alta velocità.