Robot subacqueo/Robot per condutture

I robot subacquei/robot di condutture devono lavorare sott'acqua o in condutture, il computer host deve monitorare lo stato del robot in tempo reale e fornire istruzioni operative, il robot trasmette il video al computer host in tempo reale. A causa del suo ambiente di utilizzo speciale, come stabilire una comunicazione in tempo reale stabile e affidabile tra il computer host e il robot?

Il primo metodo di comunicazione da considerare è il CAT6A. La distanza massima di trasmissione del cavo è di soli 100 metri; l'attenuazione del segnale sopra i 100 metri è molto grave. Nell'ambiente applicativo reale, la maggior parte delle scene supera i 100 metri e la distanza di trasmissione non può soddisfare i requisiti effettivi. E il filo nel processo di funzionamento si allunga costantemente, incline alla disconnessione.

La fibra ottica non viene disturbata dal rumore elettromagnetico a causa della sua trasmissione, la distanza è elevata e la larghezza di banda elevata, utilizzata anche nei robot sottomarini. Tuttavia, la fibra ottica deve essere personalizzata, è facile da rompere, ha un alto tasso di guasto ed è costosa.

La portante a banda larga viene utilizzata per sfruttare appieno la linea elettrica bipolare ed è possibile ottenere una trasmissione ad alta velocità a lunga distanza. La velocità è fino a 100 M e la distanza di trasmissione della linea elettrica ordinaria può raggiungere 500 metri, la distanza di trasmissione del doppino intrecciato schermato può raggiungere 1000 metri e la distanza di trasmissione del cavo coassiale può raggiungere 2000 metri.

I vantaggi della portante a banda larga: larghezza di banda elevata, lunga distanza, forte scalabilità, propagazione dei dati completamente trasparente, stabile e affidabile, plug and play.